文件名称：riot-ros2:微控制器上的ROS2！
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 08:36:11
CMake
RIOT-ROS2 该项目使ROS2可以使用RIOT操作系统和NDN协议在微控制器上运行。 有关此项目的更多信息，请参见 。 套餐支持 ROS2由几层组成。 有些已经过修改，可以在微控制器上运行。 这是ROS2堆栈和RIOT-ROS2堆栈之间主要区别的摘要： 层 包裹 ROS2 RIOT-ROS2 ROS客户端库绑定 rclc :check_mark: :check_mark: rclcpp :check_mark: :cross_mark: ROS客户端库 rcl :check_mark: :check_mark: ROS中间件 rmw_fastrtps :check_mark: :cross_mark: rmw_ndn :white_question_mark: :check_mark: ROS IDL发生器 generator_c :check_mark: :check_mark: generator_cpp :check_mark: :cross_mark: ROS IDL类型支持 内省 :chec
【文件预览】：
riot-ros2-master
----ament2ino.cmake(9KB)
----.gitmodules(0B)
----patches()
--------sudo-tapsetup.patch(3KB)
--------docker-tapsetup.patch(237B)
----riot()
--------CMakeLists.txt(495B)
--------package.xml(512B)
----Dockerfile(3KB)
----ament2riot.cmake(11KB)
----examples()
--------listener_c()
--------pub_int32_c()
--------talker_c()
--------sub_int32_c()
----LICENSE(11KB)
----README.md(5KB)
----ros2.repos(2KB)
----.gitignore(0B)
----entrypoint.sh(236B)