文件名称：ros2上autoware 公共交通pcd文件、运行效果。
文件大小：3.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-15 10:22:45
pcb文件
附件是公共交通环境的pcd文件，将planning_simulator,替换到这个文件中，运行效果见result_pic。
【文件预览】：
public_road
----result_pic()
--------public_plc.png(134KB)
----.gitkeep(0B)
----pcd()
--------lanelet2_map.osm(820KB)
--------pointcloud_map.pcd(3.68MB)