文件名称：rslidar_sdk:适用于ROS和ROS2的RoboSense LiDAR SDK
文件大小：164KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 14:51:31
C++
rslidar_sdk 1引言 rslidar_sdk是在Ubuntu操作系统上运行的激光雷达驱动程序软件开发套件，其中包含激光雷达驱动程序核心，ROS支持，ROS2支持和Protobuf-UDP通信功能。 对于希望通过ROS或ROS2获取点云的用户，可以直接使用此软件开发套件。 对于那些想要进行高级开发或将激光雷达驱动器集成到自己的项目中的人，请参考激光雷达驱动器核心 。 1.1 LiDAR支持 RS16 RS32 RSBP RS128 RS80 RSM1-B3 塞洛里奥斯 1.2点型支持 XYZI-x，y，z强度 XYZIRT-x，y，z，强度，铃声，时间戳 2下载 2.1通过Git下载 由于rslidar_sdk项目包含一个子模块--- rs_driver，因此用户需要在git clone之后运行以下命令才能正确下载该子模块。 git clone https://git
【文件预览】：
rslidar_sdk-release
----.clang-format(2KB)
----.gitignore(121B)
----rviz()
--------rviz.rviz(5KB)
--------rviz2.rviz(5KB)
----node()
--------rslidar_sdk_node.cpp(4KB)
----src()
--------manager()
--------utility()
--------msg()
--------rs_driver()
--------adapter()
----launch()
--------start.launch(227B)
--------start.py(709B)
----LICENSE(2KB)
----doc()
--------intro()
--------howto()
--------img()
----CHANGELOG.md(1KB)
----.gitmodules(106B)
----package_ros1.xml(441B)
----README.md(6KB)
----config()
--------config.yaml(3KB)
----README_CN.md(6KB)
----package_ros2.xml(641B)
----CMakeLists.txt(6KB)