文件名称：相机到机械臂校准：用于查找从相机到机械臂底座的转换的 Matlab 工具箱-matlab开发
文件大小：486KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 02:38:54
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相机到手臂校准该方法通过找到使投影到照相机坐标系中的由照相机和手臂给定的棋盘位置的差异最小化的参数来进行操作。 有关校准如何运作的更多详细信息，请参阅http://www.zjtaylor.com/welcome/download_pdf?pdf=Arm+Calibration.pdf 校准指南================== 1) 下载代码 2) 获得棋盘格 3) 将棋盘固定在机器人末端执行器上 4) 将机械臂移动到一个新的姿势，从相机可以看到整个棋盘 5) 捕获相机图像并记录手臂底座到末端执行器的转换。 6) 重复步骤 4-5 至少 10 次（建议 20+ 次） 7) 使用 CalCamArm.m 运行校准代码 8）校准应完成。 有关更多详细信息和可选输入/输出，请运行“help CalCamArm” 任何问题/评论/想法/等都给我发电子邮件至 z.taylor@acfr.
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