文件名称:matlab提取文件要素代码-Projects:专案
文件大小:11.12MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-10 10:09:23
系统开源
matlab提取文件要素代码专案 你好! 此回购包含我多年来完成的一些项目。 机电一体化设计-机械臂 •通过集成机械,电气,控制和软件策略,构建了拾放机器人系统。 •在SolidWorks CADD软件中设计和建模了黄铜悬臂桁架臂。 通过使用SolidWorks和ANSYS对臂上的有限元分析,应力应变和变形分析进行建模/仿真。 •设计并构建了电源接口,原型板电路,通过结合电子元件(包括H桥,BJT,MOSFET和光电隔离器)来驱动桁架臂的直流电动机。 •通过使用MATLAB和Simulink开发PID控制器来满足过冲和公差规范,该PID控制器可通过调节电路的电源,在最快的时间内将机械臂从开始位置移动到结束位置。 链接到视频演示: 迷宫解决机器人 该项目的目的是建立一个能够解决迷宫问题的微型机器人。 机器人的目标是使用所需的任何移动次数穿过迷宫到达任何预定目标,然后按照可能的最快路线操纵回到起始位置。 主要代码写在文件“ Program.cs”中。 以下视频演示了我们的项目: 旅行销售人员 一个C ++项目,实现了旅行商问题(TSP)的求解器。 问题的输入是平面中n个点的集合。 TSP的
【文件预览】:
Projects-main
----Binary Tree Implementation()
--------assignment4.h(825B)
--------test_trees.c(4KB)
--------Makefile(146B)
--------assignment4.c(2KB)
--------BST()
----Traveling Sales Person Problem()
--------tspsolver(44KB)
--------tspsolver.cpp(2KB)
--------point.hpp(1KB)
--------point.cpp(805B)
--------tspsolver.hpp(370B)
--------main.cpp(3KB)
--------Makefile(146B)
--------listofpoints.hpp(805B)
--------listofpoints.cpp(2KB)
----Maze Solving Robot()
--------IMotor.cs(2KB)
--------Program.cs(13KB)
--------ISensor.cs(386B)
--------usb.cs(26KB)
--------filsystem.cs(920B)
--------Utilities.cs(4KB)
--------Bluetooth.cs(3KB)
--------AssemblyInfo.cs(1KB)
--------connection.cs(3KB)
--------Network.cs(9KB)
--------commands.cs(9KB)
--------TestApplication.csproj(5KB)
--------TestApplication.sln(886B)
--------error.cs(5KB)
--------IVehicle.cs(6KB)
----Traffic Light Controller()
--------Photo Example()
--------source.c(9KB)
----Implementation of ADT of ints()
--------my_array.c(5KB)
--------my_array.h(3KB)
--------Makefile(106B)
--------test_my_array(5KB)
----README.md(4KB)
----Wind Turbine Project()
--------source.m(1KB)