文件名称：针对多共面3D点群的POSIT算法
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-11-02 07:49:17
POSIT PLANAR
在posit算法的基础上，针对多共面3D点群的POSIT算法，来获得相对精确旋转平移矩阵R,T。
【文件预览】：
positCoplanar
----PositCopl.c(12KB)
----svd.c(8KB)
----noise.c(2KB)
----Composit.c(6KB)
----Error.c(3KB)
----Main.c(14KB)
----makefile(170B)