文件名称:POSIT malab实现.zip
文件大小:1KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-06-22 05:08:56
POSIT算法 matlab实现
把POSIT算法论文中的Mathemetica程序,转变为Matlab程序实现,输入模型和图像特征点,输出相应的平移向量和旋转矩阵,也可输出旋转角和旋转向量
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GetPOSIT.m
testPOSIT.m
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更新时间:2023-06-22 05:08:56
POSIT算法 matlab实现
把POSIT算法论文中的Mathemetica程序,转变为Matlab程序实现,输入模型和图像特征点,输出相应的平移向量和旋转矩阵,也可输出旋转角和旋转向量