舵机控制原理

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文件名称：舵机控制原理

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文件格式：DOC

更新时间：2017-11-16 14:53:51

舵机

舵机的一些应用一．舵机PWM信号介绍 1 1．PWM信号的定义 1 2．PWM信号控制精度制定 2 二．单舵机拖动及调速算法 3 1．舵机为随动机构 3 （1）HG14-M舵机的位置控制方法 3 （2）HG14-M舵机的运动协议 4 2．目标规划系统的特征 5 （1）舵机的追随特性 5 （2）舵机ω值测定 6 （3）舵机ω值计算 6 （4）采用双摆试验验证 6