文件名称：舵机控制原理
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更新时间：2015-08-08 04:41:17
舵机控制
PWM 信号为脉宽调制信号，其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间 宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议，随着机器人 行业的渐渐独立，有些厂商已经推出全新的舵机协议，这些舵机只能应用于机器人行业，已 经不能够应用于传统的模型上面了。 目前，北京汉库的 HG14-M 舵机可能是这个过渡时期的产物，它采用传统的 PWM 协议，优 缺点一目了然。优点是已经产业化，成本低，旋转角度大（目前所生产的都可达到 185 度）； 缺点是控制比较复杂，毕竟采用 PWM 格式。