文件名称：blackfly_driver:基于大三角帆SDK的blackfly ros驱动程序。 为UWA REV SAE自动驾驶项目开发
文件大小：120KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-14 07:54:22
C++
blackfly_driver 基于大三角帆和flycapture 2 SDK的blackfly ros驱动程序。 为UWA REV SAE和nUWAy自动驾驶项目开发 依存关系 请从安装flycapture 2 SDK。 在终端中安装以下依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y libavcodec-ffmpeg56 libavformat-ffmpeg56 libswscale-ffmpeg3 libswresample-ffmpeg1 libavutil-ffmpeg54 libusb-1.0-0 build-essential git 安装 将包克隆到ROS工作空间下的src git clone https://github.com/super148666/blackfly_driver.git 编译 在ROS工作空间的根
【文件预览】：
blackfly_driver-master
----src()
--------flycapture_driver.cpp(17KB)
--------blackfly_driver.cpp(17KB)
--------node_map_info.cpp(21KB)
--------image_publisher.cpp(1KB)
--------flycapture_example.cpp(24KB)
----launch()
--------image_publisher_flycap.launch(222B)
--------image_publisher_nuway.launch(220B)
--------image_publisher.launch(220B)
----setup_dependencies.sh(1KB)
----params()
--------calib.yml(2KB)
--------nuway.yaml(1KB)
--------default.yaml(524B)
----LICENSE.txt(34KB)
----package.xml(3KB)
----README.md(2KB)
----include()
--------TopologyNode.h(5KB)
--------Image.h(17KB)
--------Error.h(4KB)
--------Utilities.h(6KB)
--------FlyCapture2GUI.h(5KB)
--------FlyCapture2Defs.h(52KB)
--------FlyCapture2.h(3KB)
--------Camera.h(14KB)
--------ImageStatistics.h(7KB)
--------BusManager.h(21KB)
--------C()
--------AVIRecorder.h(5KB)
--------node_map_info.h(1KB)
--------GigECamera.h(15KB)
--------FlyCapture2Platform.h(3KB)
--------blackfly_driver.h(3KB)
--------flycapture_driver.h(3KB)
--------CameraBase.h(38KB)
----CMakeLists.txt(7KB)