文件名称：ibeo_driver:从SAE项目的旧代码重写的ibeo ros驱动程序
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 10:20:12
C++
ibeo_driver 从SAE项目的旧代码重写的ibeo ros驱动程序
【文件预览】：
ibeo_driver-master
----src()
--------ibeo.cpp(17KB)
--------lidar_manager.cc(2KB)
--------parser.cc(17KB)
--------reader.cc(4KB)
--------main2.cpp(301B)
--------ibeo_network.cpp(2KB)
--------main.cpp(474B)
----msg()
--------Object.msg(525B)
--------MountingPosition.msg(71B)
--------AbsoluteVelocity.msg(45B)
--------ObjectData.msg(49B)
--------ObjectBox.msg(59B)
--------ScanData.msg(240B)
--------ReferencePoint.msg(42B)
--------Point2D.msg(30B)
--------BoundingBox.msg(56B)
--------ScanPoint.msg(108B)
--------LidarMessage.msg(226B)
--------Size2D.msg(32B)
----package.xml(3KB)
----README.md(69B)
----include()
--------ibeo_driver()
--------lidar_manager.h(1KB)
--------reader.h(1KB)
--------custom_message.h(498B)
--------parser.h(3KB)
----CMakeLists.txt(8KB)