文件名称：spinnaker_sdk_camera_driver:基于Point Grey（FLIR）大三角帆的相机驱动程序（Blackfly S等）
文件大小：206KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 23:21:32
camera driver ros spinnaker bfs
掌握： 开发人员： spinnaker_sdk_camera_driver 这些是运行使用Spinnaker SDK的Pt Gray（FLIR）摄像机的ros驱动程序。 此代码已通过各种Point Grey Blackfly S（BFS）相机进行了测试。 相容性矩阵 大三角帆 建筑学 乌布努图16.04 Xenial + ROS动力学 Ubnuntu 18.04仿生+ ROS旋律 Ubnuntu 20.04焦点+ ROS Noetic 1.17.0.23 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.17.0.23 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 2.0.0.147 AMD64 :check_mark: :check_mark_button: :minus:
【文件预览】：
spinnaker_sdk_camera_driver-master
----.travis.yml(1KB)
----cmake()
--------FindLibUnwind.cmake(2KB)
--------FindSpinnaker.cmake(1KB)
----msg()
--------SpinnakerImageNames.msg(53B)
----docs()
--------images()
----cfg()
--------spinnaker_cam.cfg(388B)
--------std_console.conf(115B)
--------debug_console.conf(126B)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----include()
--------spinnaker_sdk_camera_driver()
----launch()
--------multiple_nodelet_example.launch(1KB)
--------node_acquisition.launch(4KB)
--------acquisition.launch(5KB)
--------acquisition_external_trigger.launch(5KB)
----LICENSE(1KB)
----params()
--------stereo_camera_example.yaml(2KB)
--------external_trigger_params.yaml(578B)
--------multi-cam_example.yaml(3KB)
--------test_params.yaml(1KB)
----src()
--------capture.cpp(55KB)
--------camera.cpp(12KB)
--------acquisition_node.cpp(619B)
----nodelet_plugins.xml(549B)
----download_and_install_spinnaker.sh(966B)
----examples()
--------subscriber_nodelet.cpp(2KB)
----.gitignore(712B)
----CMakeLists.txt(4KB)
----README.md(13KB)
----package.xml(1003B)