论文研究-双足竞步机器人的设计与实现 .pdf

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更新时间：2022-09-04 10:33:02

机器人

双足竞步机器人的设计与实现，王冰，朱旭光，本文介绍了一个六个*度的小型双足机器人的设计、调试与实现。包括机械结构设计、电路设计与制作，机器人步态规划算法研究，利