论文研究-双足竞步机器人的设计与实现 .pdf

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更新时间：2022-09-09 17:53:46

调试

双足竞步机器人的设计与实现，高峰，徐楠，根据双足竞步机器人比赛规则，本文使用VB编写上位机软件,通过串口对双足竞步机器人进行调试，利用Atmega8产生PWM波来控制MG995，设计过