文件名称：一种非最小相位系统控制方法 (2012年)
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更新时间：2024-05-27 23:46:59
自然科学 论文
针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正，形成一种非线性PID控制器，并结合这一控制器的直观物理意义，在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数，以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明，与线性PID控制器相比，本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间，较好地解决了非最小相位的控制问题。