-PLC控制机械手设计

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文件名称：-PLC控制机械手设计

文件大小：17.6MB

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更新时间：2017-10-06 14:19:51

-PLC

本课题拟开发物料搬运用气动机械手，机械手可以实现在X、Z 两个坐标方向上的移动、绕Z轴的回转，手部可以加紧的执行机构。控制方面，采用X-D图法设计了控制该机械手动作的气动控制系统。这是一个开放的气动控制系统平台。