机械手PLC控制

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文件名称：机械手PLC控制

文件大小：135KB

文件格式：DOC

更新时间：2018-06-11 13:40:22

PLC控制

plc控制机械手运动也就是最快的移动速度和最慢的移动速度，最快进给速度我将其设定为50mm/s；最慢的工作移度我经过查阅资料而定位15mm/s；由于精度较高，我定传动精度0.1mm，设置脉冲当量为α=0.0025mm/脉冲；所受负载总重量根据我的设计在G=800N。