文件名称:基于单片机的智能小车的设计与制作
文件大小:296KB
文件格式:PDF
更新时间:2014-04-18 05:46:55
小车 智能 单片机 51 红外
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。