基于52单片机的智能小车制作与设计

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文件名称：基于52单片机的智能小车制作与设计

文件大小：1.19MB

文件格式：PDF

更新时间：2014-05-02 15:29:21

stc89c51

以STC89C52单片机为控制核心，通过光耦、L298、7805、红外对管、金属检测器设计的控制电路，实现直流减速电机驱动后轮，舵机控制前轮转向的智能小车。在特定程序下，此小车能实现自动循迹并检测道路上的金属的功能。在机械设计方面，基于阿克曼原理设计了平面等腰梯形连杆机构，实现小车精确转向。