文件名称：gopigo3_gazebo-ros：使用凉亭模拟GoPiGo3，并使用ROS进行实际操作
文件大小：714KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-08 06:40:30
CMake
gopigo3_gazebo-ros 安装 倒入模拟安装程序，从仓库中复制克隆文件，在文件库中放置文件，然后在脚本Initial_setup中进行安装。 怎么跑 Les剧本bash sont： initial_setup.bash：在工作区中插入安装相关的文件，并进行初始化。 setup.bash：在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器，然后在终端和执行器之间执行。 可能的话，命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。 run.bash：模拟自动执行自动喷枪操作。 key_control.bash：击球员手脚本。 合作者 @ Achraf99Jday @tripincloud
【文件预览】：
gopigo3_gazebo-ros-master
----initial_setup.bash(98B)
----src()
--------teleop_twist_keyboard()
--------CMakeLists.txt(50B)
--------gazebo_basic()
----README.md(864B)
----setup.bash(71B)
----run.bash(107B)
----.gitignore(50B)
----key_control.bash(124B)
----Robot.png(701KB)