文件名称：TWIP:在凉亭中模拟使用ros的两轮倒立摆机器人
文件大小：115KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 22:12:20
Mathematica
该项目的目标是控制两轮倒立摆，以实现我在学校学习的控制理论。 初始设计将在Simulink中基于基于本文“ K. Pathak，J. Franch和SK Agrawal，“通过部分反馈线性化的轮式倒立摆的速度和位置控制”，基于IEEE机器人学报，第1卷21卷，第3期，第505-513页，2005年6月，doi：10.1109 / TRO.2004.840905。” 控件将在带有ROS2的Gazebo中进行测试，并最终内置到真正的机器人中。
【文件预览】：
TWIP-master
----TWIP_ros()
--------src()
--------.catkin_workspace(98B)
----matlab_simulations()
--------trigfun.h(5KB)
--------TWIP_sFunc.mexw64(30KB)
--------TWIP.slx.autosave(27KB)
--------TWIP.nb(57KB)
--------TWIP_sFunc.c(7KB)
--------TWIP.slx(29KB)
----.gitignore(566B)
----README.md(542B)