基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 (2015年)

【文件属性】：
文件名称：基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 (2015年)
文件大小：705KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 13:49:27
工程技术 论文 由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上,通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阀值之间的关系,进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模,描述了 RAIM 算法流程。