基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究

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文件名称：基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究

文件大小：386KB

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更新时间：2015-11-02 08:55:52

MCMC 粒子滤波

出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。