基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪 (2005年)

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文件名称：基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪 (2005年)
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文件格式：PDF
更新时间：2021-05-12 16:58:48
自然科学 论文 针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题，提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法。该方法直接利用传感器的原始数据，以Bayes似然比作为目标检测的判决准则，利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布，同时实现对目标的检测与跟踪。仿真结果表明了算法的有效性。