基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪 (2005年)

【文件属性】：

文件名称：基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪 (2005年)

文件大小：3.39MB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-01 10:45:28

自然科学 论文

针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题，提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法。该方法直接利用传感器的原始数据，以Bayes似然比作为目标检测的判决准则，利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布，同时实现对目标的检测与跟踪。仿真结果表明了算法的有效性。