Variable admittance control of a four-degree-of-freedom

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文件名称：Variable admittance control of a four-degree-of-freedom

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更新时间：2021-12-17 03:30:39

Variable adm admittance c admittance

这篇文章是基于4*度机械臂的变导纳控制的设计，可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。