Unified Impedance and Admittance Control

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文件名称：Unified Impedance and Admittance Control

文件大小：708KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-03-14 03:02:36

Impedance co

对Hogan提出的阻抗控制和导纳控制做详细的分析，找出当前行业内对这个控制方法的误解。同时提出一种混合控制方法完善Hogan的阻抗控制方法