论文研究-超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计 .pdf

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文件名称：论文研究-超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-04 05:01:09

水下高速航行体

超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计，吕瑞，于开平，由空泡航行体具备不同于常规水下航行体的独特运动特性，针对具有非匹配不确定性的超空泡航行体时滞非线性动力学模型，结合反演控