基于反演设计的超空泡航行体滑模控制 (2012年)

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文件名称：基于反演设计的超空泡航行体滑模控制 (2012年)
文件大小：352KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-21 16:30:26
工程技术 论文 超空泡航行体是一个具有非线性滑行力、系统参数不确定性的多变量系统。文中以Dzielski提出的航行体模型作为基础，分析了超空泡航行体在运动中，由于空泡形态、尾部湍流等因素引起的不确定性及外界干扰力。利用反演法设计了超空泡航行体的滑模控制器，并在控制器设计中加入自适应律，估计不确定项的上界。仿真结果表明，设计的控制器能够有效的调整超空泡航行体的纵向状态，并对设计的标准弹道表现出良好的跟踪性能。