论文研究-基于改进扇区曲率法的行为规划方法 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于改进扇区曲率法的行为规划方法 .pdf

文件大小：462KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-05 08:05:59

行为规划

基于改进扇区曲率法的行为规划方法，石朝侠，张祯伟，行为规划是智能车辆自主导航的基本任务之一。与微小型移动机器人不同，高速行驶在道路环境中的智能车辆更侧重于规划的稳定性、安