基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

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文件名称：基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

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更新时间：2022-09-02 10:00:12

CKF 容积卡尔曼 平方根 EKF UKF

2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF, UKF-SRUKF相比，精度和稳定性高很多，有介绍算法步骤，而且非常清晰，很有价值。