平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释

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文件名称：平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释

文件大小：3KB

文件格式：M

更新时间：2022-05-26 06:27:46

平方根 无迹 卡尔曼 srukf 平方根无迹卡

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。