平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

时间:2018-10-28 14:46:35
【文件属性】:

文件名称:平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

文件大小:3KB

文件格式:M

更新时间:2018-10-28 14:46:35

SRUKF

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。


网友评论

  • 这么垃圾的代码你也有脸?
  • 还是可以的
  • 状态空间表达式比较简单
  • 下来学习学习,代码还没运行,希望好用,谢谢