文件名称:平方根无迹卡尔曼滤波算法程序
文件大小:3KB
文件格式:M
更新时间:2018-10-28 14:46:35
SRUKF
本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
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SRUKF
本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。