平方根无迹卡尔曼滤波matlab代码

【文件属性】：

文件名称：平方根无迹卡尔曼滤波matlab代码

文件大小：3KB

文件格式：M

更新时间：2022-02-10 16:17:16

代码

前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但是并不能用，后来自己结合之前下载的代码又上各种论坛，梳理了一下。最终代码可以用了，论文也顺利投出去了。现在分享给大家，顺便赚一点币