关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究

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文件名称：关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究

文件大小：307KB

文件格式：PDF

更新时间：2020-11-06 08:51:15

apm ekf2 ekf

ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。