Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）

时间：2024-04-01 09:28:46
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文件名称：Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）

文件大小：3MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-04-01 09:28:46

C++

Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin） 前往YouTube（点击照片） 首先，您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> roslaunch mybot_navigation teb_local.launch

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