文件名称：三*度机械臂MATLAB仿真（模拟将杯子放在桌子上）
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-13 21:49:32
matlab 开发语言 机械臂 三*度 仿真
此模拟找到所需的角速度时间历程 以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。 说明： 可编辑的字段是： d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边 h - 由两个臂形成的初始三角形的高度 table_height - 放置玻璃的桌子高度 时间 - 运动应该花费的时间量。 d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度，而 Time确定初始角速度。
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robotArm.m
robotArm.fig