六*度机械臂模拟仿真

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文件名称：六*度机械臂模拟仿真

文件大小：1.07MB

文件格式：CAJ

更新时间：2020-10-03 15:10:28

opengl vrml 机械臂仿真

对提供的机械臂参数建立数学模型，利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划提供基础。