六*度机械臂模拟仿真 时间:2020-10-03 15:10:28 【文件属性】: 文件名称:六*度机械臂模拟仿真 文件大小:1.07MB 文件格式:CAJ 更新时间:2020-10-03 15:10:28 opengl vrml 机械臂仿真 对提供的机械臂参数建立数学模型,利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型;针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解,为轨迹规划提供基础。 立即下载