文件名称：diff_drive_bot：ROS软件包，用于在自定义2轮差分驱动器机器人上实现slam_gmapping和ROS导航堆栈
文件大小：14.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 02:31:05
localization navigation mapping ros slam
diff_drive_bot 该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM，以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包：导航到catkin工作区的源文件夹，并使用以下命令生成此软件包： $ git clone https://github.com/devanshdhrafani/diff_drive_bot.git $ cd .. $ catkin_make 安装必需的依赖项： $ sudo apt-get install ros-melodic-dwa-local-planner $ sudo apt-g
【文件预览】：
diff_drive_bot-master
----meshes()
--------hokuyo.dae(86KB)
----worlds()
--------mybot.world(579B)
----maps()
--------house.pgm(21.97MB)
--------test_map.yaml(178B)
--------house.yaml(175B)
--------test_map.pgm(15.26MB)
----rviz()
--------rviz.rviz(7KB)
--------gmapping.rviz(7KB)
--------navigation.rviz(11KB)
----launch()
--------joy_teleop_launch.launch(434B)
--------gazebo.launch(1KB)
--------amcl_move_base.launch(4KB)
--------gmapping.launch(1KB)
--------rviz.launch(701B)
----screenshots()
--------slam_gmapping_resized.gif(12.93MB)
--------autonomous_navigation.png(913KB)
--------slam_gmapping.png(589KB)
----package.xml(885B)
----scripts()
--------keyboard_teleop.py(4KB)
--------joy_teleop.py(1KB)
----README.md(4KB)
----param()
--------dwa_local_planner_params.yaml(914B)
--------costmap_common_params.yaml(508B)
--------global_costmap_params.yaml(182B)
--------local_costmap_params.yaml(236B)
--------move_base_params.yaml(205B)
--------base_local_planner_params.yaml(483B)
----urdf()
--------materials.xacro(693B)
--------mybot.xacro(7KB)
--------macros.xacro(2KB)
--------mybot.gazebo(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)