《Quaternions》（四元数，作者Ken Shoemake）

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文件名称：《Quaternions》（四元数，作者Ken Shoemake）

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更新时间：2022-03-25 14:43:44

四元数

英文版四元数讲义，讲解的非常好，容易理解，旨在提供有关四元数的教程资料，包括它们是什么，它们有用的原因，如何使用它们，在何处使用它们以及何时要小心。