STM32+MPU6050四旋翼飞控

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文件名称：STM32+MPU6050四旋翼飞控

文件大小：11.1MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-09-28 13:14:37

飞控 PID STM32 MPU6050

主控位stm32f103c8t6，陀螺仪采用MPU6050，控制采用串级pid，飞行平稳，没有花里胡哨的扩展功能，工程完整、简洁，适合学习使用