文件名称：open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制
文件大小：1.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-23 00:51:59
arduino package robot ros dynamixel
open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制
【文件预览】：
open_manipulator-master
----.travis.yml(1KB)
----open_manipulator_description()
--------rviz()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------package.xml(1KB)
----open_manipulator_controller()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------99-open-manipulator-cdc.rules(169B)
--------scripts()
--------package.xml(1KB)
----open_manipulator()
--------CMakeLists.txt(115B)
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------package.xml(1KB)
----LICENSE(11KB)
----open_manipulator_libs()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------CHANGELOG.rst(1KB)
--------package.xml(1KB)
----open_manipulator_control_gui()
--------mainpage.dox(606B)
--------include()
--------resources()
--------launch()
--------src()
--------ui()
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------CHANGELOG.rst(618B)
--------package.xml(1KB)
----.gitignore(270B)
----open_manipulator_teleop()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------CHANGELOG.rst(432B)
--------package.xml(1KB)
----README.md(4KB)
----.open_manipulator.rosinstall(605B)