gazebo moveit integrate

时间:2022-05-19 03:01:26
【文件属性】:

文件名称:gazebo moveit integrate

文件大小:2.06MB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-05-19 03:01:26

gazebo moveit

gazebo moveit集成的相关代码。


【文件预览】:
gazebo_moveit
----ur5robot_moveit_config()
--------CMakeLists.txt(311B)
--------config()
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------.setup_assistant(256B)
----robot_description()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(3KB)
--------meshes()

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