gazebo moveit integrate

【文件属性】：
文件名称：gazebo moveit integrate
文件大小：2.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-19 03:01:26
gazebo moveit gazebo moveit集成的相关代码。

【文件预览】：
gazebo_moveit
----ur5robot_moveit_config()
--------CMakeLists.txt(311B)
--------config()
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------.setup_assistant(256B)
----robot_description()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(3KB)
--------meshes()