文件名称:gazebo moveit integrate
文件大小:2.06MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-05-19 03:01:26
gazebo moveit
gazebo moveit集成的相关代码。
【文件预览】:
gazebo_moveit
----ur5robot_moveit_config()
--------CMakeLists.txt(311B)
--------config()
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------.setup_assistant(256B)
----robot_description()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(3KB)
--------meshes()