文件名称：ROSPathPlanning:使用ROS和Gazebo进行自动映射和路径规划
文件大小：4.83MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 07:37:22
C++
ROS路径规划 使用ROS和Gazebo进行自动映射和路径规划。 在NVidia Jetson TX2中开发。 该项目旨在绘制一个通用环境并模拟导航以拾取和放置对象。 该项目的内容应在ROS项目的src目录中使用。 可以使用ShellScripts目录中的脚本执行不同的功能： test_slam.sh：加载世界并允许通过键盘控制机器人来绘制世界 wall_follower.sh：使用c ++节点使机器人跟随墙壁并绘制所有环境的地图。 save_map.sh：允许保存用满贯创建的地图。 test_navigation.sh：使用保存的地图加载环境以测试RViz中的导航。 home_service.sh：加载环境并导航到给定位置。 机器人模拟在那里拾取对象。 它导航到命运点，然后将对象放到那里。