文件名称：C++二叉堆实现A*算法及方向优化
文件大小：4KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-02-09 14:23:50
A*算法 二叉堆 C++ 任意角度
由两部分组成，my_map.cpp用OpenCV实现读取地图等图像处理操作，main.cpp实现A*算法。二叉堆为类，格子为结构体。生成结果后进行优化，使原本只能走8个方向的结果优化为任意角度和方向，也就是真正的全局最短路径。
【文件预览】：
main.cpp
my_map.h
my_map.cpp
C++二叉堆实现A*算法及方向优化
【文件属性】：
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main.cpp
my_map.h
my_map.cpp
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main.cpp
my_map.h
my_map.cpp