文件名称：基于二叉堆优化的A星算法
文件大小：4KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-04-28 12:02:41
A星算法
本源代码借助标准C++ STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
【文件预览】：
a_star.h
a_star.cpp
point.h
main.cpp
基于二叉堆优化的A星算法
【文件属性】：
【文件预览】：
a_star.h
a_star.cpp
point.h
main.cpp
【文件预览】：
a_star.h
a_star.cpp
point.h
main.cpp