最新 「模仿学习Imitation Learning」综述论文

时间:2024-07-22 17:29:10
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更新时间:2024-07-22 17:29:10

模仿学习

模仿学习的目的是从人类专家的演示或人工创造的代理中提取知识,以复制他们的行为。它已经成功在视频游戏、自动驾驶、机器人模拟和物体操纵等领域得到了证明。然而,这种复制过程可能会有问题,比如性能高度依赖于演示质量,并且大多数经过训练的代理在特定于任务的环境中只能表现良好。


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