文件名称：imitation-learning:模仿学习算法
文件大小：999KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-13 00:26:41
deep-learning deep-reinforcement-learning imitation-learning Python
深度模仿学习的语用观察 模仿学习算法（使用PPO ）： 美国广播公司 AIRL 公元前 钻头 童话 盖尔 GMMIL nn-PUGAIL PWIL 红色 python main.py --imitation [AIRL|BC|DRIL|FAIRL|GAIL|GMMIL|PUGAIL|RED] 选项包括： 仅状态模仿学习： --state-only 吸收状态指示器 --absorbing R1梯度正则化 ：-- --r1-reg-coeff 1 （默认值） 结果 PPO 火车 测试 航空 火车 测试 公元前 火车 测试 钻头 火车 测试 公平 火车 测试 盖尔 火车 测试 吉米 火车 测试 nn-PUGAIL 火车 测试 红色的 火车 测试 致谢 @ikostrikov （ https://github.com/ikostrikov
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imitation-learning-master
----.gitignore(2KB)
----training.py(8KB)
----LICENSE.md(1KB)
----expert_trajectories.pth(788KB)
----models.py(8KB)
----utils.py(851B)
----README.md(4KB)
----figures()
--------bc_test_returns.png(12KB)
--------gail_test_returns.png(30KB)
--------dril_test_returns.png(24KB)
--------red_train_returns.png(58KB)
--------ppo_train_returns.png(58KB)
--------fairl_train_returns.png(54KB)
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----main.py(11KB)
----evaluation.py(1KB)
----environments.py(896B)