文件名称：imitation-learning:自动驾驶
文件大小：30.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 19:43:41
python docker machine-learning tensorflow paper
模仿学习 该存储库提供了论文的Tensorflow实现。 您可以找到经过预训练的网络。 当前的存储库添加了Tensorflow培训代码。 本文中的设置只有几处更改： 我们训练的步数更少（我们执行190k步，本文执行450k步），但这是可配置的。 控制器的分支遵循训练数据的顺序。 我们对输出采用不同的权重超参数（转向，汽油，刹车，速度），因为本文中建议的超参数对我们不起作用。 设置 该存储库使用docker映像。 为了使用它，请安装 。 要生成图像，请使用： docker build --build-arg base_image=tensorflow/tensorflow:1.12.0-gpu -t imit-learn . 如果仅需要CPU映像，请base_image=tensorflow/tensorflow:1.12.0-gpu 。 到目前为止，我们仅使用tensorf
【文件预览】：
imitation-learning-master
----.dockerignore(107B)
----imitation()
--------common()
--------.flake8(31B)
--------config-preprocess-debug.yaml(136B)
--------models()
--------evaluation.py(5KB)
--------config-train-production.yaml(501B)
--------preprocessor.py(7KB)
--------__init__.py(0B)
--------pytest.ini(37B)
--------test()
--------config-preprocess-production.yaml(139B)
--------config-train-debug.yaml(490B)
--------trainer.py(10KB)
--------input_fn.py(7KB)
--------constants.py(2KB)
----img()
--------short_5s_teaser.gif(4.68MB)
----Dockerfile(711B)
----requirements.txt(161B)
----.travis.yml(316B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(4KB)
----data()
--------.gitkeep(0B)
----.gitignore(1KB)