文件名称：自动驾驶
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更新时间：2024-03-23 04:41:08
C++
自动驾驶 Arduino Due PWM必须修改为正确的频率。 编辑variant.h文件： /用户/ nickbain /库/Arduino15/packages/arduino/hardware/sam/1.6.12/variants/arduino_due_x/variant.h 并将PWM_FREQUENCY更改为392。应如下所示： / * 脉宽调制 在Arduino Due上，仅将PWM（aka AnalogWrite）设置为6,7,8,9 * / #define PWM_INTERFACE PWM #define PWM_INTERFACE_ID ID_PWM #define PWM_FREQUENCY 392 //使用392，以便AnalogWrite（）可以准确地写入（在1-2之内我们）10倍AnalogWrite自变量#define PWM_MAX_DUTY_C