第3-4-4周的凉亭基本知识:URDF和凉亭简介

时间:2024-03-01 13:04:17
【文件属性】:

文件名称:第3-4-4周的凉亭基本知识:URDF和凉亭简介

文件大小:15.22MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-01 13:04:17

CMake

3.-4.hét-凉亭URDF 霍沃·福格克·埃尔朱尼 待办事项:视频 凉亭 凉亭,例如önállófizikaiszimulációskörnyezet,nem是ROSrésze,azonban rengeteg csomagsegítiazintegrációját是ROS-hoz。 Jelenleg是11位数版本的蛋art。 Melyikverzióthasználjuk? Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,凉亭9.0-val dolgozunk,kisebbmódosításokkalmindenműködhetUbuntu 20.04 + ROS NoeticésGazebo 11-gyel是。 的Ubuntu ROS 凉亭 18.04 旋律 9.0 20.04 理性的 11.1 如果您使用的是装有ros-melodic-desktop-full


【文件预览】:
Week-3-4-Gazebo-basics-main
----assets()
--------skid_steer_2.png(119KB)
--------skid_steer_1.png(582KB)
--------gazebo_13.png(69KB)
--------gazebo_10.png(634KB)
--------mogi_bot_2.png(184KB)
--------mogi_bot_7.png(1.77MB)
--------gazebo_3.png(289KB)
--------mogi_bot_8.png(230KB)
--------odom_3.png(82KB)
--------simple_model.png(145KB)
--------mogi_bot_4.png(130KB)
--------mogi_bot_1.png(134KB)
--------diff_drive_1.png(96KB)
--------mogi_bot_11.png(251KB)
--------gazebo_5.png(257KB)
--------gazebo_7.png(124KB)
--------gazebo_1.png(18KB)
--------icckinematics.pdf(1.09MB)
--------mogi_bot_12.png(908KB)
--------gazebo_2.png(220KB)
--------simple_model_2.png(9KB)
--------mogi_bot_14.png(284KB)
--------mogi_bot_9.png(719KB)
--------mogi_bot_3.png(1.91MB)
--------mogi_bot_10.png(620KB)
--------odom_2.png(136KB)
--------gazebo_12.png(1.03MB)
--------gazebo_9.png(323KB)
--------gazebo_14.png(396KB)
--------gazebo_6.png(50KB)
--------mogi_bot_6.png(84KB)
--------odom_1.png(163KB)
--------gazebo_4.png(306KB)
--------diff_drive_2.png(7KB)
--------gazebo_8.png(55KB)
--------gazebo_11.png(601KB)
--------mogi_bot_5.png(89KB)
--------mogi_bot_13.png(598KB)
----README.md(38KB)
----bme_gazebo_basics()
--------rviz()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)

网友评论